智能机器人工作站,主要以快速搭建实验场景为优势。可灵活扩展多模块实现不同课题的研究与教学。视觉重构、视觉检测、视觉引导、力控打磨、力控装配、视觉引导抓取。可基于ROS实现控制。
双臂协作机器人工作台可用于提供研究各种柔性任务解决方案,例如:双臂柔性装配、协同高效抓取等,相关技术包括机器人操作、机器人抓取规划、力控感知、人机协作、多机器人运动规划以及深度学习等。
复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间,同时基于2D/3D视觉系统、力控感知系统、自主导航系统,可接入ROS规划实现不同工位物料的自动搬运、分拣、装卸、打磨等应用。
解决硬件功能单一,一般技术难点,研究论证,多功能场景,提供ROS开源支持。
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